Do 16. století je historie obce velmi mlhavá. Dějiny obcí Sosnová a Lesná lze datovat založením jejich konšelské knihy v roce 1554. Protože dodnes kniha nebyla nalezena, můžeme předpokládat založení obcí ještě před jejím vznikem. Nejstarší písemné zmínky o Sosnové a Lesné je možné nalézt ve staré městské knize České Lípy, vedené od roku 1524 do roku 1564, ještě v jejich původním německém pojmenování. Obec nesla dříve název  Kynast a byla pravděpodobně založena řemeslníky, povolanými z Krupky na stavbu Nového Zámku v Zahrádkách pro Václava Vartenberka. Ke zpustošení došlo během třicetileté války. Na přelomu 18. a 19. století byla přes obec postavena císařská silnice.

Koncem 18. století se Sosnová postupně stává příměstskou obcí České Lípy. Roku 1856 zasáhl obec rozsáhlý požár, který zachvátil i kapli. Její obnova se uskutečnila v novogotickém slohu v roce 1901.

Zákonem z 19. března 1873 byly vesnice Sosnová a Lesná ustaveny jako samostatná obec a v roce 1879 se v Lesné podařilo postavit vlastní jednotřídní školu. Železniční zastávka byla slavnostně otevřena 28. prosince 1898, v roce 1920 došlo k jejímu zrušení.  Za první republiky byla převážná většina obyvatelstva německé národnosti. Po druhé světové válce došlo      k osídlení českým obyvatelstvem a obec byla přejmenována na Sosnovou.