Jestřebí leží  9 km jihovýchodně od okresního města Česká Lípa. První zmínka o této obci pochází z roku 1352. Dnešní obec je nástupcem původního městečka Krušina, které leželo přímo na úpatí hradního kopce a dodnes se z něj dochovala jen uprostřed hřbitova stojící zvonice původního, později rovněž zaniklého kostela. Do obce Jestřebí spadají místní části Újezd, Podolec, Pavlovice a Popelov.

Mezi kulturní památky v obci se řadí Farní kostel sv. Ondřeje, Zvonice, Svatá cesta a Zřícenina hradu Jestřebí. Do katastru Jestřebí zasahuje národní přírodní rezervace Novozámecký rybník, přírodní rezervace Slunečný dvůr, Konvalinkový vrch a národní přírodní památka Jestřebské slatiny.

Obcí vede cyklistická trasa. Trasa vede od železniční stanice směrem na Sluneční Dvůr a cesta končí na zámku v Zákupech.

Obec Jestřebí je členem Svazku obcí Peklo od roku 2015.