V obci ležící v údolní nivě Bobřího potoka žije necelých tři sta stálých obyvatel.
Nejstarší historicky doložená písemná zmínka o Stvolínkách pochází z roku 1197. Později byla na místě vladyckého dvorce postavená gotická tvrz, obehnaná 10 až 12 metrů širokým vodním příkopem. Koncem 14. stol. byl na nedalekém kopci postaven hrad Ronov, sídlo jedné větve rodu pánů z dubé. Již ve 14. stol. je zmiňován kostel Všech Svatých, který je pokládán za jeden z nejstarších kostelů v Čechách. Roku 1505 se Stvolínky staly městečkem a tvrz byla v letech 1520 – 1538 přestavěna na zámek v renesančním slohu. Začátkem 17. století Adam Hrzán z Harasova úplně dokončil přestavbu tvrze na renesanční zámek s vnitřními nádvorními arkádami. Během 16. stol. obec zažívala značný rozvoj, byly pořádány pravidelné trhy, v obci byl postaven obecní špitál a pivovar. Jako letní sídlo pro biskupství v Litoměřicích zakoupil zakoupil Stvolínky roku 1647 kardinál Harfách a nechal zde vybudovat rozsáhlou zahradu s fontánou. Ve druhé polovině 18. století prošel zámek rokokovou adaptací. Na počátku 20. století zřídilo biskupství v zámku rekreační letovisko pro litoměřické děti. V roce 1950 byl zámek přidělen statku, později do majetku obce. Roku 1970 byl upraven na okresní archiv a depozitář okresního muzea, nyní je prázdný.