Obec se 125 stálými obyvateli, v níž 1/3 obydlí je dále využívána k rekreačním účelům. První zpráva je z března  r. 1371. Ves patřila nejprve zemanům z Dolan, později Berkům z Dubé.

Název vsi pochází od stejnojmenného vrchu Kozel. Turisticky je obec zajímavá dominantou Kozlu, sopečnými vyvřelinami a lávovými poli, rovněž ale zachovalou architekturou domů z předminulého století.

  
Nad vsí je u cesty jeden, z asi deseti kamenných středověkých křížů, které se v okrese zachovaly. Tyto kamenné kříže (někdy stély) bývaly stavěny (jak je občas doloženo) jako smírčí kříže a jejich vztyčení bylo součástí usmíření či trestu. Polovina obce se nachází na území CHKO České Středohoří.